Category: robotika
Jul 03
Asyiknya Mengutak-atik Robot
Jun 05
Motor DC dan Gearbox
Dalam membangun sebuah mobile robot, biasanya kita terkendala dengan chassis dan motor, terutama bila menggunakan motor DC. Bila menggunakan motor servo (continuous servo), karena bentuk fisiknya kotak, maka cukup mudah untuk menempatkannya pada chassis. Namun, motor servo umumnya memiliki kecepatan yang rendah, yakni sekitar 60 rpm saja. Motor DC kebanyakan memiliki bentuk fisik bulat, sehingga …
May 28
Seminar Let’s Play and Fun with Robot!
Seminar Let’s Play and Fun with Robot di BE Mall Bandung hari ini, berjalan dengan baik dan cukup memuaskan. Memang penyampaian materi agak sedikit panjang, namun memang itulah modal awal yang harus dimiliki oleh peminat robotik pemula. Acara yang seyogyanya dimulai pk 11.00, mundur hampir 30 menit, karena pihak panitia menunggu manajemen perusahaan yang baru …
Apr 29
Program Khusus Mikrokontroler dan Robotik
NEXT SYSTEM Robotics Learning Center menyelenggarakan dua program pelatihan khusus yang menarik untuk diikuti. Yang pertama adalah program pelatihan mikrokontroler combo. Paket combo rupanya tidak hanya dikenal di ranah makanan siap saji. Dalam program ini peserta akan mempelajari mikrokontroler AVR dari Atmel dan PIC dari Microchip sekaligus. Sekali dayung, dua pulau terlampaui. Satu kali pembelajaran, …
Apr 24
Prospek teknologi AI menjanjikan
Jumat, 24/04/2009 00:28 WIB BANDUNG: Implementasi teknologi artificial intelligence (AI) di masa mendatang akan banyak digunakan kalangan industri finansial. Indrawanto, Dosen Otomasi Industri Fakultas Teknik Mesin dan Dirgantara Institut Teknologi Bandung (ITB), mengungkapkan aplikasi konvensional dari teknologi itu saat ini masih banyak digunakan sebatas kalangan manufaktur. “Mayoritas sifatnya masih mendukung proses produksi, karena otomatisasi AI …
Apr 23
Pengendalian Motor Stepper
Motor Stepper merupakan motor DC yang dapat diatur posisinya dengan akurat pada posisi tertentu dan dapat berputar ke arah yang diinginkan dengan memberi sinyal-sinyal pulsa dengan pola tertentu. Biasanya motor stepper digunakan untuk aplikasi-aplikasi yang membutuhkan torsi kecil dengan akurasi yang tinggi, seperti pada penggerak head pada floppy disk drive atau CD-ROM. Motor Stepper merupakan …
Apr 10
Memacu Motor DC
Motor DC kerap digunakan sebagai penggerak robot beroda. Di pasar, kita bisa menemukan sekian banyak pilihan. Salah satu yang sering saya gunakan, khususnya dalam produk Robot Edukasi yang dikembangkan NEXT SYSTEM Robotics Learning Center, adalah motor DC kecil buatan Tamiya, yang memiliki tegangan kerja 1.5V – 3 Volt, dan mampu berputar (tanpa beban) 12300 rpm …
Feb 04
News: Bersenang-senang dengan Robot
Pikiran Rakyat, 4 Februari 2009 – JIKA Anda kebetulan bertemu dengan anggota komunitas yang satu ini, jangan sakit hati bila kehadiran Anda diabaikan. Pasalnya, di antara sesama anggota komunitas sendiri, kadang seperti tak hirau satu sama lain. “Iya nih, lagi tanggung,” ujar Eric Andreas( 18 ) yang sedang mencocokkan maket dengan komputer. Eric Andreas termasuk …
Nov 25
Menggunakan PID pada Robot Line Follower
Ingin membuat robot yang dapat mengikuti garis? Dengan kecepatan rendah, prosesnya cukup mudah. Jika sensor membaca arah pergerakan ke kiri, arah robot digerakkan ke kanan, demikian sebaliknya. Proses ini memiliki batasan terutama ketika kecepatan dinaikkan dan bentuk lintasan yang berkelok-kelok. Untuk kasus demikian, umumnya digunakan pengendali PID. PID singkatan dari Proportional, Integral, Derivative. Pengendali PID …