Tag: Unika Atma Jaya

ARM Cortex-M dan Robotik di Unika Atma Jaya

Materi kloter kedua ini cukup “bergizi” karena melibatkan matematika dengan bobot yang lumayan, khususnya dalam implementasi filter digital dan manipulasi angka lainnya. Dimulai dengan komunikasi antar divais menggunakan protokol I2C, lanjut dengan implementasi kendali PID – Proportional Integral Derivative, inertial measurement unit, matlab dan antarmuka matlab dengan mikrokontroler ARM Cortex-M. Cukup menantang karena dalam 3 …

Continue reading