Tag: Sensor Garis pada Line Following Robot

Sensor Garis pada Line Following Robot

Pada aplikasi line following robot, sensor garis yang sering digunakan adalah IR LED sebagai sumber cahaya dan Photodioda atau Phototransistor sebagai penerima. Bisa juga menggunakan ultrabright LED sebagai sumber cahaya. Dari sisi output rangkaian penerima, dapat dipilih opsi output analog atau digital. Output analog sensor dihubungkan dengan input analog mikrokontroler, untuk mikrokontroler yang memiliki built-in …

Continue reading