Tag: sensor garis

Sensor Garis pada Line Follower Robot (2)

Bila kita memutuskan untuk menggunakan pasangan IR LED / Photodiode atau IR LED / Phototransistor, bagaimana geometri dari pasangan sensor tersebut, baik jarak antara pemancar dan penerima, maupun jarak antar sel sensor? Kita harus kembali pada teori pemantulan cahaya. Ujung dari IR LED yang berbentuk spherical, membuat pancaran cahaya memiliki beam berbentuk konus. ┬áLebar beam …

Continue reading

Line Sensor pada Line Follower

Pada aplikasi Robot Line Follower, ada sejumlah pilihan line sensor yang dapat digunakan. Yang paling sederhana menggunakan LDR, dengan menggunakan prinsip pembagi tegangan. Tipikal, LDR memiliki resistansi sekitar 1 M dalam keadaan gelap gulita, dan memiliki resistansi di bawah 1 K dalam keadaan terang benderang. Namun, LDR memiliki respons yang agak lambat, sehingga untuk line …

Continue reading