Tag: Seberapa Cepat Pustaka PID Arduino

Pustaka PID dalam Arduino

Mungkin kita cukup familiar dengan persamaan berikut: Dari persamaan di atas, kita bisa membuat sebuah program terkait: unsigned long lastTime; double Input, Output, Setpoint; double errSum, lastErr; double kp, ki, kd; void Compute() { /*How long since we last calculated*/ unsigned long now = millis(); double timeChange = (double)(now – lastTime); /*Compute all the working …

Continue reading