Tag: rotary encoder

Rotary Encoder

Encoder banyak digunakan dalam odometri, dimana kita perlu mengetahui seberapa jauh motor berputar. Encoder sering juga digunakan untuk mengukur kecepatan putar motor. Encoder yang biasa digunakan untuk kebutuhan odometri, biasanya memiliki dua kanal, A dan B. Keduanya memiliki beda fasa 90 derajat.Bila kita memperhatikan kedua gambar di atas (berputar ke kanan dan ke kiri), kita …

Continue reading