Tag: robot line follower

Line Following Robot

Line Following merupakan satu kategori kontes robot yang paling banyak diselenggarakan, yang mengukur kecepatan robot ketika berlari di atas garis. Line Follower adalah sebuah robot yang beroperasi secara otomatis, yang bergerak mengikuti garis yang digambar di atas sebuah bidang. Operasi dasar dari pengikut garis adalah sebagai berikut: Membaca posisi garis dengan menggunakan sensor optis yang …

Continue reading

Membidani Lahirnya Robot Edukasi

Akhirnya, Robot Edukasi, sebuah perangkat robot untuk pembelajaran robotik, berhasil di-release. Setelah beberapa kali mengalami perubahan rancangan dan adanya masalah dalam beberapa pengujian, akhirnya, di awal Februari 2009, Robot Edukasi dan Robot Controller yang menyertainya, mulai dipasarkan. Sebagai pendatang baru, kedua produk yang menggunakan mikrokontroler AVR dan PIC ini, langsung mendapat sambutan dari peminat mikrokontroler …

Continue reading

Line Sensor pada Line Follower

Pada aplikasi Robot Line Follower, ada sejumlah pilihan line sensor yang dapat digunakan. Yang paling sederhana menggunakan LDR, dengan menggunakan prinsip pembagi tegangan. Tipikal, LDR memiliki resistansi sekitar 1 M dalam keadaan gelap gulita, dan memiliki resistansi di bawah 1 K dalam keadaan terang benderang. Namun, LDR memiliki respons yang agak lambat, sehingga untuk line …

Continue reading