Dec 12
Belakangan ini, isu Real-Time OS cukup semarak, karena menawarkan cara yang lebih sederhana dalam menjalankan beberapa aplikasi secara simultan. Setiap aplikasi ditangani sebagai sebuah thread dan eksekusinya dikelola oleh sebuah kernel sederhana. Operasional RTOS memerlukan kemampuan CPU yang mumpuni, serta harus didukung dengan ketersediaan RAM yang cukup. Memang untuk mikrokontroler kelas 8-bit, resource-nya relatif terbatas; …
Dec 09
Membuat jam digital dengan NS.One, cukup mudah, karena dalam software sudah disediakan pustaka untuk penggunaan chip Real Time Clock DS1307 atau DS3231, yang terhubung secara I2C. Tampak dalam gambar, LCD 16×2 dan modul RTC DS3231, keduanya terhubung secara I2C dengan board Robot Edukasi AVR, dan diprogram dengan software NS.One. Robot Edukasi AVR menggunakan mikrokontroler AVR …
Apr 01
Berikut adalah sebuah program contoh untuk operasional NS.One dengan keypad 3×4, dengan rujukan pin pada keypad, sbb: Pin 1 – 7 pada keypad dihubungkan dengan pin 24 (PA0) – 30 (PA6). Setiap key yang ditekan akan dikirim ke Serial Monitor. const int numRows = 4; const int numCols = 3; const int debounceTime = 20; …
Nov 22
Sensor ultrasonik HC-SR04 menggunakan sonar untuk menentukan jarak terhadap sebuah objek, seperti yang dilakukan Kelelawar atau Lumba-lumba. Sensor ini memiliki akurasi yang cukup baik dan pembacaan yang cukup stabil. Operasionalnya tidak dipengaruhi oleh cahaya matahari atau material berwarna gelap, namun dipengaruhi oleh material akustik. Sensor ini memiliki spesifikasi jangkauan 2 cm – 400 cm dengan …
Oct 29
Buku “catatan sejarah” prestasi anak Bandung yang ditulis oleh Rini Rosliany, Yatti Chahyati dan Nur Yani, merupakan rekapitulasi dari tulisan prestasi anak Bandung yang mereka tulis selama kurun waktu 2 tahun terakhir di sejumlah media cetak di kota Bandung. Robot Green Bird dan NS.One yang ketika itu “baru lahir”, menjadi bagian dari buku ini. Rencananya, …
Aug 08
Terdapat hal yang perlu diperhatikan ketika menggunakan variabel yang di-share antara Interrupt Service Routine (ISR) dan program utama. Ketika ISR dipicu ketika interupsi di-enable, kita perlu memperhatikan bagaimana meng-akses shared variable tersebut. Sebuah variabel harus diberi prefix volatile bila digunakan di dalam ISR dan di luarnya. Variabel yang hanya digunakan di luar ISR, tidak perlu …