Tag: membuat robot line following

Line Following Robot

Line Following merupakan satu kategori kontes robot yang paling banyak diselenggarakan, yang mengukur kecepatan robot ketika berlari di atas garis. Line Follower adalah sebuah robot yang beroperasi secara otomatis, yang bergerak mengikuti garis yang digambar di atas sebuah bidang. Operasi dasar dari pengikut garis adalah sebagai berikut: Membaca posisi garis dengan menggunakan sensor optis yang …

Continue reading

Menggunakan PID pada Robot Line Follower

Ingin membuat robot yang dapat mengikuti garis? Dengan kecepatan rendah, prosesnya cukup mudah. Jika sensor membaca arah pergerakan ke kiri, arah robot digerakkan ke kanan, demikian sebaliknya. Proses ini memiliki batasan terutama ketika kecepatan dinaikkan dan bentuk lintasan yang berkelok-kelok. Untuk kasus demikian, umumnya digunakan pengendali PID. PID singkatan dari Proportional, Integral, Derivative. Pengendali PID …

Continue reading

Line Sensor pada Line Follower

Pada aplikasi Robot Line Follower, ada sejumlah pilihan line sensor yang dapat digunakan. Yang paling sederhana menggunakan LDR, dengan menggunakan prinsip pembagi tegangan. Tipikal, LDR memiliki resistansi sekitar 1 M dalam keadaan gelap gulita, dan memiliki resistansi di bawah 1 K dalam keadaan terang benderang. Namun, LDR memiliki respons yang agak lambat, sehingga untuk line …

Continue reading