Tag: kendali PID pada line following

Sensor Garis pada Line Follower Robot (2)

Bila kita memutuskan untuk menggunakan pasangan IR LED / Photodiode atau IR LED / Phototransistor, bagaimana geometri dari pasangan sensor tersebut, baik jarak antara pemancar dan penerima, maupun jarak antar sel sensor? Kita harus kembali pada teori pemantulan cahaya. Ujung dari IR LED yang berbentuk spherical, membuat pancaran cahaya memiliki beam berbentuk konus. ┬áLebar beam …

Continue reading