«

»

Jan 15

H-Bridge 4A dengan L298

L298 memiliki dua buah rangkaian H-Bridge di dalamnya, sehingga dapat digunakan untuk men-drive dua buah motor DC. Masing-masing dapat mengantarkan arus hingga 2A. Namun, dalam penggunaannya, L298 dapat digunakan secara paralel, sehingga kemampuan menghantarkan arusnya menjadi 4A.

Datasheet – http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1773.pdf

Berikut adalah pin-pin yang dihubungkan dalam modus operasi paralel:

  • OUT1 dihubungkan dengan OUT4.
  • OUT2 dihubungkan dengan OUT3.
  • IN1 dihubungkan dengan IN4.
  • IN2 dihubungkan dengan IN3.
  • ENABLE A dihubungkan dengan ENABLE B.

OUT1/OUT4 dan OUT2/OUT3 dihubungkan dengan motor DC yang akan dikendalikan.

 

Perlu diketahui bahwa output dari L298 tidak memiliki dioda pengaman. Jadi, perlu ditambahkan dua buah dioda – flyback diodes, dengan kemampuan arus yang sesuai, pada setiap titik output. Pilih tipe schottky untuk respons yang lebih baik.

NEXT SYSTEM
Robotics Learning Center
ITC Kosambi F2
Jl. Baranang Siang 6-8
Tel. (022) 4222062, (022) 70775874
Bandung 40112

http://edukasi.nextsys.web.id