Category: workshop mikrokontroler dan robotika

Transceiver RS232

Ada sejumlah rangkaian transceiver RS232 yang biasa digunakan untuk komunikasi antara mikrokontroler dengan divais lain seperti PC atau divais lain yang menggunakan RS232. Untuk menekan harga, dapat digunakan rangkaian dengan dua transistor seperti yang tampak pada gambar berikut. Dalam rangkaian lain digunakan Max232 dari Maxim. Rangkaian ini sangat stabil dan digunakan untuk rancangan yang profesional. …

Continue reading

RFID – Radio Frequency Identification

Radio Frequency Identification (RFID) adalah terminologi umum untuk teknologi non kontak yang menggunakan gelombang radio untuk meng-identifikasi orang atau objek secara otomatis. Ada sejumlah metoda identifikasi, namun yang paling umum adalah menyimpan nomor seri yang unik yang meng-identifikasi orang atau objek, dalam sebuah microchip yang dihubungkan dengan sebuah antena. Kombinasi antena dan microchip disebut RFID …

Continue reading

Sensor Temperatur LM35

LM35 dari National Semiconductor adalah sebuah sensor temperatur centigrade presisi, yang memiliki tegangan output analog. Memiliki jangkauan pengukuran -55ºC hingga +150ºC dengan akurasi ±0.5ºC. Tegangan output adalah 10mV/ºC. Tegangan output dapat langsung dihubungkan dengan salah satu port mikrokontroler yang memiliki kemampuan ADC, misalnya ATmega8535. ADC pada ATmega8535 memiliki resolusi 10-bit, yang dapat memberikan keluaran 2^10 …

Continue reading

Mikrokontroler KicChips

KicChips merupakan mikrokontroler turunan dari PIC, yang dapat diprogram dengan mudah menggunakan Bahasa BASIC melalui KicStudio. KicChips dapat dengan mundah dihubungkan dengan LED, Saklar, Buzzer, dan yang lainnya, serta mendukung beberapa antarmuka standar untuk mengendalikan modul elektronik secara Serial dan I2C. Yang menarik adalah, firmware di dalam chip dapat di-update dan di-upgrade melalui internet. Dengan …

Continue reading

Menggunakan PWM pada ATmega8535

Kebanyakan mikrokontroler AVR memiliki kanal PWM di dalam chip-nya. Fasilitas ini membuat penggunaan PWM menjadi lebih sederhana dan lebih akurat. Timer atau Counter dalam AVR dapat digunakan dalam modus PWM tanpa mengganggu fungsi dasar timer. Timer1 dapat di-konfigurasi dalam modus PWM dengan men-setting bit PWM11 dan PWM10 dalam register TCCR1A. PWM11 PWM10 Description 0 0 …

Continue reading

Pelatihan Mikrokontroler dan Robot

NEXT SYSTEM Robotics Learning Center menyelenggarakan sejumlah program pelatihan seputar pemrograman mikrokontroler dan aplikasinya dalam robotika. Pelatihan diselenggarakan secara reguler maupun inhouse, terbuka untuk siswa kelas 2 hingga kelas 12, mahasiswa, profesional dan umum.Berikut adalah kelas pelatihan yang saat ini diselenggarakan: Pemrograman Robot Lego Mindstorms NXT dengan NXT-G Pemrograman Robot Lego Mindstorms NXT dengan Bahasa …

Continue reading

Mikrokontroler PIC

Walaupun mikrokontroler yang satu ini excellent, populasi pemakai di Indonesia, tidak terlalu banyak. Mungkin dikarenakan faktor harga, yang umumnya, hampir 2-3 kali lipat dibanding produk yang setara keluaran Atmel. Namun perlu dicatat, harga chip Atmel yang murah yang banyak beredar di Indonesia, adalah produk dengan kualitas kelas dua; sementara PIC hanya menyediakan kualitas satu. Chip …

Continue reading

Menghubungkan BASIC Stamp dengan Modul Sonar SRF04

Mikrokontroler harus merubah level logika pada pin INIT pada modul sonar untuk memulai sebuah pembacaan. Setelah pin input INIT menjadi LOW, modul sonar akan mengirimkan sebuah ping. Setelah itu, output ECHO menjadi HIGH dan akan menjadi LOW kembali setelah modul menerima sebuah pantulan. Perintah PULSOUT mengirimkan sebuah pulsa high pada pin INIT pada modul sonar. …

Continue reading

Menggunakan LCD

Penampil LCD cukup mudah ditemukan di pasaran, terutama ukuran 16×2. Harganya pun relatif terjangkau. Di dalam penggunaannya, hubungan antara mikrokontroler dan LCD dapat menggunakan hubungan 8-bit atau 4-bit. Pilihan kedua lebih banyak digunakan karena akan menghemat pin I/O 🙂 Selain pin data, juga perlu dihubungkan pin RS dan pin E. Menggunakan penampil LCD 16*2, khususnya …

Continue reading

Memprogram EEPROM I2C dengan BASCOM-AVR

I2C singkatan dari Inter Integrated Circuit, adalah sebuah protokol untuk komunikasi serial antar IC, dan sering disebut juga Two Wire Interface (TWI). Bus yang digunakan untuk komunikasi antara mikrokontroler dan divais periferal seperti memori, sensor temperatur dan I/O expander. Komunikasi dilakukan melalui dua jalur: SDA (serial data) dan SCL (serial clock). Setiap divais I2C memiliki …

Continue reading