«

»

Oct 13

Motor Servo Standard HS311

Motor Servo Standard dan Motor Servo Continuous adalah dua jenis servo yang ada di pasaran. Tipe kedua (continuous) adalah motor servo standard yang dilepas bagian feedback-nya, sehingga poros servo tidak dapat mengunci pada posisi tertentu.

HS311 dari Hitech adalah salah satu motor servo standard dengan pengguna cukup besar. Alasannya klasik, harganya cukup ekonomis untuk kemampuannya yang rata-rata.

Servo ini dapat beroperasi pada jangkauan 180° ketika diberikan sebuah pulsa antara 600 usec to 2400 usec. Spesifikasi teknisnya sebagai berikut:

  • Control System: +Pulse Width Control 1500 usec Neutral
  • Required Pulse: 3-5 Volt Peak to Peak Square Wave
  • Operating Voltage: 4.8-6.0 Volts
  • Operating Temperature Range: -20 to +60 Degree C
  • Operating Speed (4.8V): 0.19sec/60° at no load
  • Operating Speed (68V): 7.4mA/idle, 160mA no load operating
  • %3.0V): 0.15sec/60° at no load

  • Stall Torque (4.8V): 42 oz/in (3.0 kg/cm)
  • Stall Torque (6.0V): 49 oz/in (4.5 kg/cm)
  • Current Drain (4.Cli>Current Drain (6.0V): 7.7mA/idle, 180mA no load operating
  • Dead Band Width: 5 usec
  • Operating Angle: 45° one side pulse traveling 450 usec
  • Direction: Multi-directional
  • Motor Type: Cored Metal Brush
  • Potentiometer Drive: 4 Slider/Direct Drive
  • Bearing Type: Top Resin Bushing
  • Gear Type: Nylon
  • 360 Modifiable: Yes
  • Connector Wire Length: 11.81″ (300mm)
  • Weight: 1.52oz (43g)

Bila memerlukan putaran 360°, HS311 dapat di-modifikasi, dengan melepas bagian feedback-nya. Perlu kehati-hatian untuk melakukanya.