«

»

Nov 24

Line Sensor pada Line Follower

Pada aplikasi Robot Line Follower, ada sejumlah pilihan line sensor yang dapat digunakan. Yang paling sederhana menggunakan LDR, dengan menggunakan prinsip pembagi tegangan. Tipikal, LDR memiliki resistansi sekitar 1 M dalam keadaan gelap gulita, dan memiliki resistansi di bawah 1 K dalam keadaan terang benderang. Namun, LDR memiliki respons yang agak lambat, sehingga untuk line follower yang lebih agresif, perlu mempertimbangkan penggunaan photodioda atau phototransistor yang lebih responsif  ~ 1 uS.

Berikut adalah dua rangkaian line sensor sederhana berbasis phototransistor. Rangkaian kiri dapat digunakan sebagai sensor analog, sementara rangkaian kanan dapat digunakan sebagai sensor digital.

Bila memerlukan informasi produk dan pelatihan terkait dengan mikrokontroler dan robotik, silahkan menghubungi:

NEXT SYSTEM
Robotics Learning Center
ITC Kosambi F2
Jl. Baranang Siang 6-8
Bandung 40112
Tel. (022) 4222062, 70775874

Email: info@nextsys.web.id