9 Degrees of Freedom – Razor IMU

Modul yang satu ini cukup menarik untuk dioprek. Di dalam board terdapat ITG-3200 (MEMS triple-axis gyro), ADXL345 (triple-axis accelerometer), dan HMC5883L (triple-axis magnetometer). Output seluruh sensor diproses oleh AVR ATmega328 dan meng-outputkannya melalui antarmuka serial (default: 9600 bps).

Modul bekerja pada tegangan 3.3V, namun pada board terdapat regulator, sehingga modul dapat dicatu dengan sumber tegangan 3.5V – 16V.

9 Degrees of Freedom IMU

Di dalam operasinya, modul memiliki dua mode: menu dan run. Dengan memilih mode menu, maka setiap kali selesai menampilkan data-data sensor, modul akan menampilkan menu. Sementara untuk mode run, modul akan menampilkan data-data sensor secara terus menerus.

Data dikirim secara secara serial menggunakan format:

 $ accelX, accelY, accelZ, gyroX, gyroY, gyroZ, magX, magY, magZ

.